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❖Hessian matrix
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Hessian matrix는 어떤 함수 f의 이계도함수를 나타낸 행렬 표로, https://en.wikipedia.org/wiki/Hessian_matrix 이 링크에 들어가면 행렬의 형태를 확인할 수 있다. 예를 들자면 H(1,4)는 함수 f를 X1, X4로 미분한 값이다. 이 특성으로 인해, Hessian matrix는 대각대칭이다.
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Hessian matrix에서 |H| < 0 인 점은 일계도함수의 값이 0일 때 극대값이고, |H| > 0 이면 일계도함수의 값이 0일 때 극소값이다.
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